唐代自开国以来，各方面的蕃夷部落不断入侵，唐政府不能不加强边防，以应付战事。

有时也乘胜逐北，有扩张领土的意图。开元、天宝年间，有很多诗人参加了守边高级将帅的幕府，做他们的参军、记室。这些诗人把他们在边塞上的所见所闻写成诗歌，于是边塞风光和军中生活，成为盛唐诗人的新题材。

在王维的诗集中，这一类诗篇并不多，而同时代的诗人高适、岑参和王昌龄，却以写边塞诗著名。

王维这首诗是许多唐诗选本都选的名作。诗中描写一个负有朝廷使命的人到达边塞时所见的景色。有人以为这个使是王维自己。因为王维曾于开元二十五年（公元七十三七八年）出使塞上，在凉州节度使崔希逸幕府中任判官。如果这样，题目就应当写作《奉使至塞上》。现在没有奉字，可见这个使字是指一般的使者。

再看此诗内容，完全是客观的写法，没有表现作者自己的语气，也可知此诗不能理解为王维的自述。

第一联中的单车属国，都是使者的代词。李陵《答苏武书》云：足下昔以单车之使，适万乘之虏。原意是说使者没有带许多人马，只用一辆车就够了。后世诗文家就把单车之使简化为单车，作为使者的代词。属国是秦汉官名典属国的省略，这个官掌管投降归顺的蛮夷部族。因此，属国就成为外交官的代词。居延是古地名，在今甘肃省张掖、酒泉一带，在汉代，此地与匈奴接境。

讲明白这三个名词，这一联诗就容易懂了。两句十个字，意思只是说使者要到边塞上去，已经行过居延，进入胡地。上下两句，实在是重复的。既用单车，又用属国，过居延就是问边。两句只有一个概念。在诗学上，这算是犯了合掌之病，好比两个手掌合在一起。这种诗病，唐代诗人都不讲究，宋以后却非常注意，不做这种联语。

颔联是说使者过了居延，就像滚滚尘沙一样出了汉家的边塞，又像北归的大雁一样飞入胡天的上空。征蓬是在地上飞卷的尘沙，现在江南人还把随风卷地而来的尘土叫作蓬尘。出汉塞和入胡天，也犯了合掌之病，所以这种对法也是死对。

颈联两句，气象极好。在一片大沙漠上看到远处烽烟直冲霄汉，大河上一轮落日，没有云翳，显得格外圆而且大。大漠、长河、孤烟、落日，抓到了西北高原的特色。

结尾一联说使者到了萧关，遇到巡逻侦察的骑兵，一问，才知道都护（当时是节度使）的驻扎地还很远呢。萧关在今宁夏固原县，唐时是防御吐蕃的军事重地。燕然山，即杭爱山，在今蒙古人民共和国境内。汉时大将军窦宪征伐单于，曾进驻燕然山，在山上刻了纪功的铭文。都护是汉代官名，西域都护是守卫天山南北两麓的最高军官。

王维这首诗的主题是描写当时西域领土的.广大。过了居延，已经出了汉代的边塞，可是现在却还是大唐的领土。再向前走，到了萧关，才知都护（当时是节度使）的驻扎地还很远呢。这样看来，唐代的边塞比汉代向西扩张了几千里。但是，王维的地理概念，似乎有错误。萧关在东，居延在西。如果过了居延，应该早已出了萧关。王维另外有一首《出塞作》，自注云：时为监察，塞上作。此诗第一句就说：居延城外猎天骄。可知他曾到过居延，不知为什么这里却说过了居延，才出萧关。

至于燕然山，更不是西域节度使的开府之地，王维用这个地名，恐怕只是对当时的节度使恭维一下，比之为窦宪。这最后一联，非但用燕然山，使人不解，而且这两句诗，根本不是王维的创作，他是抄袭虞世南的。虞世南《拟饮马长城窟》诗云：前逢锦衣使，都护在楼兰。在楼兰倒是符合地理形势的。王维此诗本来可以完全借用虞世南这一句，但为了韵脚，只好改楼兰为燕然，这一改却改坏了。